AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车辆。

纯电动

AGV采用纯电动驱动，可采用多个电机驱动麦克纳姆轮，驱动车辆行驶。采用锂离子电池，续驶里程高（具体可根据用户实际需求进行定制），可自动回巢充电。

高载重

根据用户需求，通过对轮组大小、数量搭配，进行定制设计，可实现0.5-80吨载重运输。可跟进用户需求应用于多种不同领域。

智能无人驾驶

采用多传感器及智能无人驾驶技术，实现AGV的无人操作，可实现：

 ²  遥控：通过遥控器（无线或有线）对AGV进行遥控操作。

²    循迹：

n  方式1：通过终端设计绘制行驶路线，AGV按照定制的路线行驶。

n  方式2：AGV自动记录前期行驶轨迹，并可以按照记录的行驶轨迹行驶。

²  跟随：通过UWB方式实现车辆跟随人员或车辆行驶。

²  自动回巢：实现自动一键回巢充电功能。

²  采用二维码导航技术，可实现自动对准功能，误差≯0.5mm。

全向移动

基于一种特殊构造的麦克纳姆轮及速度矢量合成技术，通过对不同轮组的转速和旋向的精确控制，无需转向机构即可实现平台进退、横移、斜行、原地转动等任意连续轨迹行走，具备全方位移动的特性。与传统转运设备相比有明显的优越性：

²  在较狭窄拥挤的场所工作时，可以零转弯半径、灵活自由穿行；

²  在需要装备对接的场合，可以全向移动、快速完成对接，大大提高对接效率；

²  在需要精确定位和高精度轨迹跟踪的时候也可以利用全方位移动的特点对自己所处的位置进行细微的调整。

                               传统车辆                                         本装备：斜行                                     横行                                            原地转向                       

多种自动导航方式

可以通过多种形式实现AGV的自动导航行驶，根据使用场景进行选择，包括：

   磁条（磁力线导航）   色带+二维码导航    激光反光条导航系统     激光SLAM系统       iGPS导航系统      惯导+北斗组合导航

高精度定位控制

采用RTK北斗差分定位、二维码导航等精准定位导航技术实现高精度定位及控制。所有环境感知数据通过通信网络采集，由NCU融合处理，并形成决策指令，决策指令下发由VCU统一下发，并由各部件执行，并将其状态返回VCU、NCU为决策和执行指令下发提供依据。

麦克纳姆轮采用高精度伺服电机驱动，通过集中式分组控制，控制每组电机转动速度、转动方向实现AGV运输平台不同方向的运动，实现定位精度≤±5mm。

安全避障

采用多种措施，实现安全避障行驶，包括：

   激光安全扫描                  安全触边            红外障碍物探测         超声波障碍探测

平台升降

可多种方式实现AGV平台升降。

 剪叉举升              可调悬挂升降         四腿顶升三自由度微调     空间六自由度调姿         整车调平（支撑）

多车协同

可通过多车协同方式实现联动，已实现运载外形更大、重量更大的货物。

                                 串联

                                            并联协同

                                    多车无连接协同

技术参数